故障排查

先停止设备

排障过程中请优先保证人员安全和设备停止，确认原因后再执行复位或恢复操作。

设备动作异常或现场出现危险时，立即点左下角红色「停止」。该按钮用于停止自动喂料、移动和出料动作。

监控窗口的「停止自动」、移动弹窗中的「停止」只停止对应流程。无法判断故障范围时使用全局「停止」。

一键复位

1. 松开急停，排除障碍物、卡料和机械卡滞。
2. 确认人员已离开运动区域。
3. 点绿色「复位」，阅读提示后确认。
4. 复位完成后检查连接，再低速移动或回零。

一键复位会停止自动流程、关闭报警灯、重新连接喂料机，并确认移动电机和 1～4 号出料电机错误。使用 6 路或 8 路配置时，5～8 号出料电机仍报警应由维修人员单独处理。

参数设置顶部的「重置」是恢复软件默认参数，不是设备复位。

常见问题

自动喂料没有开始

检查当前模板是否已应用、投料时间是否正确、喂料机是否连接、笼位是否已校准，以及是否有其他运动任务或未解除报警。

位置不准或喂错笼

停止设备并返回原点。仍不准确时重新校准零点和笼位，同时检查轮径换算、传感器定位和限位配置。

某个出料口不出料

停止自动任务，在手动控制中用少量克数试料。检查堵料、电机连接、该笼出料口勾选和模板克数。

报警灯一直红闪

查看「系统日志 → 报警日志」，先处理现场原因，再点「确认错误」或执行复位。需要修改灯光规则时见报警灯设置。

6 路或 8 路出料口不可用

检查参数设置中的出料口数量，以及 5～8 号出料电机的 IP、端口和从站号。随后重新检查笼位出料口映射和模板重量。

到投料时间没有自动开始

系统按模板检测时间间隔轮询，不一定在整秒启动。除模板、连接和笼位条件外，还要确认设备时间正确。

无法恢复

记录报警名称、发生时间、设备状态和现场现象，导出相关日志或配置后联系维修人员。不要通过提高速度、关闭限位或反复复位来绕过故障。