自动喂食器
参数设置
运动、喂料、电池、通信和其他参数说明。
操作说明
参数调整会直接影响设备运动、喂料精度和电池寿命。修改前请记录原值并在现场验证。
参数设置需要管理员密码。页面右上角应选择「参数」，日常配置不要进入「调试」。运动、限位、通信和出料口数量会直接影响设备动作，修改前应导出备份并记录原值。
页面截图中的数值是截图设备当时的配置，不代表所有设备都应使用相同数值。
运动控制
速度与加速
- 移动电机速度：自动运行时的目标移动速度
- 自动喂料匀速加速：设置起始速度、加速间隔和每次增量
- 出料电机速度：出料时的电机转速及方向
- 出料匀速加速：出料电机的起始速度、间隔和增量
速度或加速过高可能造成停车过冲、机械冲击、过流或跟随误差。
换算、手动速度与回零
- 轮上每圈对应毫米：把电机转数换算为轨道距离
- 手动移动速度上限：限制手动控制页速度滑条的最大值
- 主动回零速度：寻找零点时的运行速度
- 2 号电机方向：设置两台移动电机的相对转向
更改轮径换算或电机方向后，原有笼位位置可能失效，应重新低速验证。
限位信号
- 正方向修正 IP、负方向修正 IP：读取对应限位信号的出料电机地址
- 正方向限位选择、负方向限位选择：决定读取正限位还是负限位
限位设置错误可能导致转弯、返程或回零失败。修改前先确认现场接线。
喂料设置
出料换算与笼位减速
- 笼位初始化设置：进入笼位位置管理
- 每圈出料克数：把目标克数换算为电机运行量
- 笼位减速度：接近笼位时使用的速度倍率
- 回零距离：进入主动回零阶段的距离阈值
每圈出料克数应通过称重标定，不能只按理论值填写。
距离与余料换算
- 减速距离：距目标小于该值时开始减速
- 笼位距离：短距离移动时使用慢速策略的阈值
- 出料结束等待时间：等待管道中余料落完
- 余料距离最小值：传感器达到该距离时映射为满料
缺料与传感器定位
- 余料距离最大值：传感器达到该距离时映射为缺料
- 余料低于阈值返回补料：触发自动补料的余量百分比
- 是否自动补料：缺料时是否自动返回补料位置
- 开启传感器定位：是否使用笼位传感器逐笼定位
启用自动补料或传感器定位前，应先确认传感器读数、补料位置和现场路线安全。
电池设置
充电位与电量映射
- 离开充电位距离、速度：设备从充电位驶出的距离和速度
- 电量最低、电量最高：把电池实际电量映射为界面显示电量的上下限
回充阈值
- 充电上限：达到该显示电量后允许离开充电位
- 非自动喂料低电量阈值：空闲或手动状态下触发回充
- 自动喂料低电量阈值：自动任务中触发低电量策略
- 剩余未喂料笼位：决定立即回充还是完成当前任务后回充
电量策略使用界面映射后的电量。修改映射上下限会同时影响回充判断。
通信设置
每台电机需要 IP 地址、端口号和从站号。两台移动电机始终使用；出料电机按当前出料口数量启用。
移动电机与 1～2 号出料电机
3～6 号出料电机
使用 6 路或 8 路出料配置时，应确认 5、6 号出料电机地址已配置且现场可连接。
7～8 号出料电机及外部设备
本页还包含电池、报警灯和料箱传感器的 TCP 网关地址。使用 8 路出料时，需要同时配置 7、8 号出料电机。
继电器与 RS485 路径
- 继电器：配置网关 IP、端口和从站号
- 电池、报警灯、料箱传感器：可选择 TCP 网关或 RS485 直连
- RS485 路径：选择对应设备节点，点「刷新」重新枚举
修改通信方式或地址后，应先断开再重新连接。不要把两个设备配置为同一地址。
其他设置
日志与自动连接
- 模板检测时间间隔：检查是否到达投料时间的间隔
- 常规显示日志数量、更多显示日志数量：控制日志列表条数
- 启动自动连接：分别控制喂料机、电池、报警灯和料箱传感器
节能、出料口与报警灯
- 无操作自动断开喂料机：长时间无任务时执行空闲节能
- 出料口数量：可选 4、6、8 路
- 使用自定义键盘：输入参数时使用应用内键盘
- 报警灯设置：进入报警类型和灯光规则页面
更改出料口数量后，应检查通信地址、笼位勾选和所有模板的出料克数。
导出与系统工具
- 笼位位置导出、模板数据导出、报警灯设置导出：备份对应数据
- 自定义键盘设置：修改扩展字符键
- 切换精简版：切换到简化操作界面
- 检查更新：通过已连接的更新服务查询新版本
密码与退出
- 修改密码：更改参数设置访问密码
- 退出程序：关闭当前应用
退出前先停止自动喂料和移动任务，确认电机处于安全状态。
授权信息
参数页可查看客户名称、授权版本和到期时间。授权与设备绑定，换机或授权到期时联系供应商。
页面按钮
- 应用设置：保存并应用当前修改
- 重置：恢复软件默认参数，不是左下角的一键复位
- 导出：备份当前配置
- 导入：从备份恢复设置
导入其他设备的配置前，必须核对出料口数量、电机地址、限位方向和串口路径。报警灯的详细配置见报警灯设置。