菜单说明

系统左侧依次为「模式选择」「手动控制」「系统日志」「参数设置」。左下角的「复位」和「停止」是全局按钮，不属于某个菜单。

模式选择

菜单按照日常操作顺序组织：先选择模式，再执行喂料或移动操作，最后通过日志确认结果。

模式选择用于创建、编辑和应用自动喂料模板。

模板卡片显示名称、更新时间、投料时间和出料量预览。

• 应用：把该模板设为当前喂料计划
• 取消应用：暂停使用当前模板
• 齿轮按钮：进入模板编辑页
• 删除：删除模板，需要二次确认
• 添加模板：创建一套新计划

右上角「当前激活」显示正在使用的模板。应用另一套模板时，当前激活模板会直接切换。

编辑模板

模板可设置名称、多个投料时间和以下运行选项：

• 返程喂料：返回起点时再次逐笼喂料
• 先返回原点：开始前先回零
• 终点开始喂料：先校准终点，再从末笼向零点喂料

右侧笼位卡片可单独设置是否喂料和各出料口克数；左侧批量设置可一次修改一段笼位。界面按管理员配置显示 4、6 或 8 个出料口。

编辑完成必须点「保存」，再返回列表点「应用」。关闭页面不能代替保存。

手动控制

手动控制用于连接设备、现场调试和手动启动自动喂料。

顶部状态卡片显示设备连接、当前位置、料箱余料和笼位设置入口。

连接与自动喂料

• 连接喂料机：连接移动电机和当前启用的出料电机
• 断开喂料机：维护或停机时断开通信
• 自动喂料：立即使用当前激活模板开始喂料
• 停止自动：停止当前自动喂料流程

自动运行时会显示当前位置、当前笼位、速度、出料口和电机状态。

手动移动与出料

• 向左移动、向右移动：按住移动，松开停止
• 移动速度：校准和试机时使用低速
• 移动至：输入笼位号后自动前往
• 返回原点：执行回零流程
• 返回充电位、离开充电位：控制充电位置进出
• 出料：填写少量克数后，测试对应出料口

回零、移动至笼位或自动喂料运行期间，不要同时操作左右移动。新设备或位置不准时，按笼位校准处理。

系统日志

系统日志用于查询投料记录和报警记录。

投料日志

可按模板和完成结果筛选。每条记录包含开始时间、结束时间、模板名称和完成结果。

• 完成：本次投料正常结束
• 手动停止：操作员中途停止
• 超时：任务超过允许时间
• 报警触发：运行中发生报警
• 设备断开：运行中通信失败
• 未完成：任务没有正常写入结束状态

点刷新图标更新列表；点「更多日志」显示更多历史记录。

报警日志

切换到「报警日志」查看报警名称、发生时间、原因和处理提示。菜单图标出现红点表示有未读报警。

自动喂料中断时，先查看同一时间段的投料结果，再到报警日志查具体原因。处理方法见故障排查。

参数设置

参数设置供管理员和维修人员使用，需要输入密码。普通操作员不应修改电机方向、速度、限位、出料口数量或通信地址。

页面分为五类：

• 运动控制：移动、出料、加减速、回零和限位
• 喂料设置：出料换算、减速距离、余料阈值和传感器定位
• 电池设置：充电位、电量映射和低电量回充
• 通信设置：电机、电池、报警灯、料箱和继电器通信
• 其他设置：日志、自动连接、出料口数量、键盘、导出和系统功能

顶部「重置」会恢复软件默认参数，不是设备故障复位。修改前应先导出备份，修改后点「应用设置」并进行低速、少量试机。

完整说明见参数设置。