笼位校准

新设备、轨道调整、轮径参数改变或位置明显不准时，需要重新校准。

准备工作

笼位校准决定设备停靠和出料位置的准确性，首次安装或移动设备后应重新校准。

1. 确认轨道上无人、无障碍物。
2. 在手动控制中连接喂料机。
3. 把手动移动速度调低。
4. 点顶部「笼位设置」进入初始化页面。

设置零点

1. 手动移动设备到轨道起点。
2. 点「设置零点」并确认。
3. 检查当前位置是否显示为 0 mm。

若零点位置和充电位不是同一点，应按现场调试方案分别确认，不要凭界面名称猜测位置。

设置笼位

1. 选择要设置的笼位卡片。
2. 低速移动设备，使出料口对准该笼位。
3. 勾选该笼实际使用的出料口。
4. 点「保存」，确认卡片显示位置和出料口标记。
5. 按顺序完成所有笼位，最后设置终点位。

绿色状态表示已保存，灰色表示未设置。绝对位置是相对零点的距离，相对位置是与上一笼位的距离。

校准后验证

1. 退出校准页面并返回原点。
2. 使用「移动至」逐个抽查前、中、后几个笼位。
3. 使用少量克数测试出料口对应关系。
4. 确认无误后再启动自动喂料。

切换 4、6、8 路出料口或修改轮径换算后，应再次检查笼位数据。