常见问题

自动喂料监控

遇到异常时，请先停止自动喂料并记录报警信息，再按照故障处理步骤逐项排查。

自动喂料运行中会弹出监控画面，此时界面锁定，只能停止，不能操作其他功能。

需要关注的信息

1. 出料口传感器：四口是否在出料（绿色数值 = 正在出料）。
2. 行进限位信号：正限位（终点）、负限位（起点）是否触发。
3. 笼位信息：当前笼位号/位置、下一个笼位号/位置。
4. 当前位置 / 运行速度：设备实时位置和速度。
5. 运行统计：已运行时长、累计出料（kg）、料箱余料。
6. 喂料机动作：高速直行、减速、入弯、转弯中、出弯、主动回零等。
7. 电机状态：两台移动电机的转速。

停止自动喂料

1. 点右下角红色「停止自动喂料」。
2. 或切到手动控制页点「停止自动」。
3. 或按侧边栏红色「停止」（会停所有电机）。

喂料流程

（可选）先返回原点 → 正向逐笼喂料 → （可选）返程喂料 → 回零 → （可选）循环喂料下一轮。

系统日志

查看投料记录

1. 点「系统日志」，默认在「投料日志」标签（旁边还有「报警日志」）。
2. 可按条件筛选：模板名称、完成结果（完成/手动停止/超时等）、时间范围。
3. 点绿色刷新图标更新列表；需要看更多历史，点「更多日志」。

结果含义：

• 完成（绿点）：这次喂料正常跑完
• 手动停止（蓝点）：被人按停止中断了
• 超时（橙点）：运行超时
• 报警触发（红点）：运行中触发了报警
• 设备断开（红点）：喂料过程中设备断连

报警日志

1. 切换到「报警日志」标签查看详细报警记录。
2. 侧边栏系统日志图标出现红点 = 有未读报警，点进去查看。

故障处理

紧急停止

任何时候设备异常、要立刻停：

• 侧边栏红色「停止」：停自动喂料 + 全部电机 + 四口出料
• 自动喂料监控页「停止自动喂料」
• 返回原点/移动至笼位弹窗内「停止」
• 手动控制页「停止自动」

口诀：出事先停止，再复位。

一键复位

排除现场故障后，用复位恢复系统：

1. 确认现场安全（无人挡道、无卡料）。
2. 点侧边栏绿色「复位」。
3. 弹出「一键复位」说明，点「确定」。
4. 系统自动执行：关闭报警灯、停止自动喂料流程、重新连接喂料机、对各电机下发「确认错误」。
5. 复位完成后，到「手动控制」确认「连接喂料机」，再试「返回原点」或「自动喂料」。

• 若复位后仍报警：说明有现场物理故障（限位开关、急停未松开、料口堵死等），需现场处理后再次「复位」，或联系维修
• 「参数设置」页里的「重置」是恢复软件默认参数，不是现场设备的一键复位，工人不要误点

报警弹窗处理

1. 确认错误：问题已解决（如急停已复位、堵料已清理），点它消警。
2. 暂不处理：先关窗口，稍后处理。

常见报警及处理：

• 设备不动 / 显示未连接：连接喂料机 → 仍不行 → 复位
• 位置不准、喂错笼：停止 → 返回原点 → 重新做笼位校准
• 某个口不出料：手动页填少量克数点「出料」试；检查是否堵料
• 急停报警：先松开现场急停按钮 → 复位 → 确认错误
• 未回零点：返回原点完成后再作业
• 低电量 / 回充电位：等设备自行回充电位，充满后「离开充电位」继续
• 自动喂料没按时开始：查是否「应用」了模板、是否「连接喂料机」、投料时间是否设对
• 喂到一半停了：查「投料日志」 → 看「报警日志」 → 处理后「复位」再「返回原点」

现场报警灯

设备上的三色报警灯由系统自动控制：

• 绿灯常亮：系统正常运行
• 黄灯慢闪：轻度警告（如电池欠压、电机未回零、到达限位）
• 红灯快闪：一般故障（通信失败、料箱余料低、电量不足等）
• 红灯快闪 + 蜂鸣：严重故障（急停、电池过压/过温、电机堵转等）

消警方式：确认错误、一键复位或参数页手动关灯。具体每种报警对应什么灯色，可在第九节中查看和修改。

报警灯设置

适用人员：管理员、维修人员（需进入「参数设置」，有密码）。作用：规定某种报警发生时，报警灯亮什么颜色、闪多快、响不响声、亮多久。

进入报警灯设置

1. 点左侧「参数设置」（需输入密码）。
2. 确认右上角选中「参数」（非「调试」）。
3. 左侧子菜单点「其他设置」。
4. 点「报警灯设置」面板，进入报警类型列表。

同页相关开关：

• 报警器、料箱：启用报警灯与料箱传感器功能（须开启，报警灯才工作）
• 无操作电机失能保电：喂料机长时间无动作时，电机切换为失能节能模式（与报警灯无关）
• 报警灯通过网络网关控制，网关地址在「通信设置」中配置（默认 192.168.0.86:10123）

报警类型列表

列表分三组，每张卡片显示：报警名称 + 当前灯光配置摘要（格式：灯颜色丨灯状态丨时长）。

常规报警（系统默认）：

• 正常状态：绿灯丨常亮丨-1秒（无报警时的默认状态）
• 电量不足 / 电池通信失败 / 料箱余料低 / 电机通信失败 / 传感器读取失败：红灯丨快闪丨-1秒

电池报警：

• 电池欠压 / 电池低温：黄灯丨慢闪丨10秒
• 电池过压 / 电池过温 / 电池过流 / 电池MOS故障：红灯丨快闪报警丨-1秒

电机报警：

• 警告类（默认黄灯慢闪 10 秒）：未回零点、到达限位、找回零、驱动电路高温、电机未校准等
• 故障类（默认红灯快闪报警 -1 秒）：急停激活、限位触发、跟随误差过大、堵转、电机过流/开路、驱动电路过温等

点选任意卡片 → 进入该报警的灯光配置页。配置完成后点「关闭」返回列表。

配置单个报警的灯光

页面顶部显示「当前选择：×××」（如「电池过压」）。

1. 选择亮灯模式（按钮矩阵）：按颜色（行）× 行为（列）点选。

• 亮灯：该颜色常亮，无蜂鸣
• 慢闪 / 快闪：该颜色慢速或快速闪烁
• 亮灯报警 / 慢闪报警 / 快闪报警：对应闪烁 + 蜂鸣器响
• 红灯、黄灯：全部 6 种；绿灯：仅亮灯 / 慢闪 / 快闪（无蜂鸣）
• 「不设置报警灯」：该报警触发时不控制报警灯（仅弹窗/记日志）

2. 亮灯时间：

• -1：一直亮到报警被清除（点「确认错误」或「复位」）
• 正整数（秒）：亮指定秒数后自动熄灭（如 10 秒）

3. 操作按钮：

• 预览：按当前选择在报警灯上试亮（-1 秒时预览 30 秒后自动停）
• 停止：预览中变为「停止」，点它关掉试亮
• 保存：保存该报警的灯光配置
• 关闭：返回报警类型列表（未保存的修改会丢失，须先点保存）

配置建议：

• 正常运行：「正常状态」设绿灯常亮 -1 秒
• 需立即处理的严重故障：红灯快闪报警 -1 秒
• 可稍后处理的警告：黄灯慢闪 10 秒
• 不想亮灯的报警：选「不设置报警灯」
• 修改后须点「保存」才生效

设置项速查表

1. 模板名称：给一套喂料计划起名，方便区分早班/晚班。
2. 投料时间：每天几点自动开始喂（可设多个时间点）。
3. 应用 / 取消应用：决定当前用的是哪套计划。
4. 喂料开关（每个笼位）：这个笼子本次要不要喂。
5. 1～4 号出料口克数：每个下料口出多少克饲料。
6. 返程喂料：设备往回走时顺路也喂。
7. 先返回原点：开喂前先回起点，保证位置准确。
8. 循环喂料：喂完一圈后自动再喂，须手动停止。
9. 笼位绝对位置（mm）：每个笼子在轨道上离起点多远。
10. 出料口勾选（校准页）：这个笼子实际接哪几个下料口。
11. 设置零点：把当前位置定为轨道起点 0mm。
12. 连接喂料机：屏幕和设备联通，不连不能动、不能喂。
13. 移动速度：手动移动快慢，校准宜慢。

日常操作口诀

1. 开机：连接喂料机 → 看当前激活模板对不对。
2. 改料量：模式选择 → 点模板齿轮编辑 → 保存 → 确认已应用。
3. 试机：手动控制 → 试出料 → 试移动 → 返回原点。
4. 查账：系统日志 → 投料日志。
5. 出事：先停止 → 再复位 → 查报警日志 → 不行找维修。

常见问题

1. 模板编辑页看不到笼子列表？

• 笼位位置还没校准。先到手动控制 → 笼位设置 → 完成零点设置和各笼位标定。

2. 点了自动喂料没反应？

• 检查四项：是否已应用模板、是否已连接喂料机、笼位是否已保存、是否已有自动喂料在运行。

3. 到点了为什么不自动喂？

• 须同时满足：已应用模板 + 已设投料时间 + 已连接喂料机 + 笼位已校准 + 当前无运行中的喂料。

4. 复位和停止有什么区别？

• 停止 = 立刻停住所有动作；复位 = 在停止基础上，清报警、重连设备、确认电机错误，用于故障恢复。

5. 参数设置要不要动？

• 一般不用。该页面需密码，涉及电机 IP、速度、低电量阈值等，误改可能导致异常，交给维修人员。各参数含义见第十三节附录；报警灯配置见第九节。

6. 报警灯一直红闪怎么办？

• 先看触控屏报警弹窗或系统日志 → 报警日志查原因；现场排除故障后点「确认错误」或侧边栏「复位」关灯。若需改某种报警的灯色，见第九节。

附录参数设置项说明

以下设置均在「参数设置」页面配置（需密码），保存后立即生效。工人日常不必修改；本节供管理员、维修人员查阅。括号内为系统默认值。

启动与连接

系统日志显示

移动电机速度

移动提速与减速

拐弯限位校准

出料电机

多料口移动时间

传感器角色映射

系统把物理传感器 X3、X4、X5 映射到不同功能角色。

X 轴（沿轨道方向）：

Y 轴（换排方向）：

循环喂料与返程喂料

返回充电位 / 离开充电位

电池与电量

系统用「虚拟电量」显示和保护电池，与电池实际读数通过上下限映射。

料斗（料箱）传感器

定时空闲节能

电机网络地址

每台电机需配置 IP 地址、端口（默认 502）、从站号（默认 1）。

一键复位、连接喂料机时，均按此处地址连接上述 6 台电机。

电池 / 报警灯 / 继电器网关

每种报警对应什么灯色、闪法、时长，在第九节「报警灯设置」中单独配置。

离线激活（授权）

1. 系统需完成激活授权后才能正常使用。
2. 参数页可查看授权客户名称、授权版本、到期时间。

• 激活与设备绑定，换机需重新激活
• 工人不涉及；授权到期或换机时联系供应商

自定义屏幕键盘

参数页操作按钮